青海自动麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）哪家强

反射板之间的间距至少大于500mm 跟麦轮AGV导航激光传感器的距离小于10m的反射板至少需要3个以上，才能起到反射板导航作用，如下图 [注 意] 1、可以通过软件连接上麦轮AGV后，检查反射板安装是否正确。 2、正常使用叉车麦轮AGV的过程中，不能移动已经安装好的反射板，否则会影响导航精度；如果移动了，需要重新构建地图。 3、充电系统 自动充电： 叉车麦轮AGV的自动充电系统采用对接式自动充电。当检测到麦轮AGV电量不足时，中间调度系统发送充电任务给麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），麦轮AGV行驶到达指定位置后，中间调度系统控制充电桩伸出充电接口，对接上麦轮AGV车体上的充电接口，实现自动充电。 检测到麦轮AGV电量充满，充电完成，控制充电桩的充电接口缩回，麦轮AGV可以正常使用。如下示意图：深圳嘉明特为您供应麦克纳姆轮AGV，有想法可以来我司咨询！青海自动麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）哪家强

【操作】 —仿真运行：软件系统进入仿真运行模式，可以在无麦轮AGV硬件设备的情况下编辑路线，并仿真运行编辑好的路线，和仿真调度多车执行任务。 —监控运行：进入监控运行模式，监控当前网络环境下各个麦轮AGV的信息，包括车体信息、运行状态信息等。 —编辑模式：进入编辑模式，可以编辑修改当前工程下的各种项目工程信息，比如调整路线、节点和麦轮AGV配置信息。 —标记选中：显示窗口中显示的地图上，把事先在地图上选中的点，做标记，方便操作观察。 —取消标记：消除标记好的节点。 —下载脚本：下载麦轮AGV车体内的脚本程序到电脑上 —下载地图：下载麦轮AGV车体内的地图到电脑软件上并显示 —操作拷贝：用于操作拷贝地图中坐标点的数据。点击复制点关系青海自动麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）哪家强深圳嘉明特是一家专业麦克纳姆轮AGV方案设计公司，期待您的光临！

三、编辑软件 1、构建地图 电脑连接上麦轮AGV后，打开BuildMap软件，通过软件和麦轮AGV小车构建环境地图，并上传到麦轮AGV小车内。 1.1、主界面 软件分为工具栏、和中间的显示窗口，工具栏有File、设置、操作、工具、窗口和帮助。 —File：软件文件的操作，包括新建、打开、保存和另存为 —设置：设置软件的建图参数、定位参数等，软件参数采用默认参数即可，不需要更改 —操作：开始构建地图和保存地图等操作 —工具：获取坐标和标尺工具 —窗口：切换地图、建图窗口、定位信息等，一般项目的建图不需要操作 —帮助：关于该软件系统的信息介绍，软件本版，生产厂家等信息。

—站点：编辑的动作绑定在哪一个坐标点上，列表下拉可以选择 —任务字：设置动作的任务名字，方便测试路线的时候通过名字绑定动作 —触发动作：设置需要触发的动作，列表下拉可以选择 —触发高度：输入叉车麦轮AGV需要举升的高度 —触发脚本：输入叉车麦轮AGV需要执行的其他脚本信号 —触发事件：输入叉车麦轮AGV需要执行的其他信号 两点触发： 每一行动作都有8个属性：开始站点、结束站点、任务字、触发位置、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —开始站点：设置动作开始执行的坐标点 —结束站点：设置动作结束时候的坐标点 —触发位置：选择动作执行的坐标点，列表下拉，可以选择起始点触发/结束点触发。麦克纳姆轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，有需要可以联系我司哦！

—光电防撞：当麦轮AGV触发叉臂防撞时，叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。 —麦轮AGV状态：麦轮AGV存在两种状态（空闲/运行），黄色字体替换成麦轮AGV当前的状态。 —急停按钮：麦轮AGV车体上的急停按钮存在两种状态（释放/按下），黄色字体替换成急停按钮当前的状态。 —定位坐标：激光叉车麦轮AGV导航定位的实时坐标（x、y、z） —控制参数：麦轮AGV底层控制发出的控制参数，速度为控制麦轮AGV行驶的速度，角度为控制麦轮AGV行驶的角度，高度为控制麦轮AGV举升的高度。 —错误信息：麦轮AGV错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误，黄色字体替换成麦轮AGV当前的错误信息状态。 —运行模式：麦轮AGV的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式，黄色字体替换成麦轮AGV当前的运行模式。 —叉板高度：显示激光叉车麦轮AGV叉板举升的高度。 —高度到达：叉板举升高度是否到达设置的高度，两种状态（已到达/未到达） —紧急停止：表示麦轮AGV是否停止，两种状态（释放/停止） —初始化：麦轮AGV启动后自动初始化，表示麦轮AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）深圳嘉明特致力于麦克纳姆轮AGV产品研发及方案设计，欢迎您的来电哦！上海麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）参数

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2.3、显示窗口 在软件中间的显示界面显示的地图中操作设置路线点（路线点的位置、方向和编号ID等），实现麦轮AGV按照预定的路线来导航行驶。 CTLR+滚动鼠标的滚轮可以放大缩小软件中显示的地图，按下滚轮可以进入到抓手模式，左右上下移动地图。 切换软件模式，进入编辑模式后，可以进行下面的操作。 加入新点：在显示的地图上右键弹出操作菜单栏，点击【加入新点】，则增加一个新的节点，节点的位置以当前鼠标在地图中的位置为准，方向默认为0，编号自动排序添加。 移除节点：鼠标选中列表中的节点或者鼠标在地图中点击选中节点，按下键盘DEL键则可删除该节点。 加入障碍物：在显示的地图上右键弹出操作菜单栏，点击【加入障碍物】，则可增加一个区域的障碍物，并且障碍物的区域可以自由调整设置。 加入文字：在显示的地图上右键弹出操作菜单栏，点击【加入文字】，则可增加一个文字显示，并且显示的文字可以编辑。青海自动麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）哪家强

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